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L-force Servo Drives 9400
Productivo, rentable, simple
L-force Su futuro es nuestra fuerza
Su futuro es nuestra fuerza. Por eso ya estamos trabajando en ello.
2 Las exigencias crecen constantemente. Los retos importantes del futuro se encuentran en la gestión eficiente de costes, el ahorro de tiempo y el incremento de la calidad. Se espera mayor rapidez en la planificación y la puesta en marcha, mayor potencia y flexibilidad en la producción. Para las máquinas del futuro se necesitan nuevas ideas. Este es el reto al que se ha enfrentado Lenze, y con L-force queremos ofrecerle no sólo una novedosa gama de accionamientos y automatización, sino una cartera completa de soluciones. Nuestra fuerza es la innovación, nuevas ideas para nuevas posibilidades Siempre a la búsqueda de cosas nuevas. Trabajar cada día para encontrar mejores soluciones para nuestros clientes eso es lo que nosotros entendemos bajo innovación. Nuestra fuerza es la flexibilidad gran diversidad para soluciones individuales. La diversidad es un aspecto importante de la filosofía de L-force. Potencia, amplia gama de funciones, software y servicios usted obtendrá la combinación exacta que necesita. Nuestra fuerza es la utilidad soluciones simples para aplicaciones complejas El usuario está en el centro de todo. Por ello, en el desarrollo de L-force han participado desde el principio expertos experimentados en la práctica. Nuestra fuerza es el sistema productos y soluciones universales No pierda más el tiempo buscando componentes adecuados e interfaces compatibles. En L-force todo es compatible.
www.L-force.de
Las mejores visiones son aquellas que se hacen realidad: Servo Drives 9400.
Novedad El sistema de servoaccionamiento 9400 destaca por su concepto electromecánico totalmente nuevo. La separación de la base de montaje para conectar todos los cables de potencia y la electrónica de accionamiento crean una simplificación jamás vista en la instalación, el montaje y la aplicación. Comunicación Otra novedad es también el uso de Ethernet en el accionamiento para la integración vertical en el nivel de control y como ETHERNET Powerlink a tiempo real para aplicaciones Motion Control. Para facilitar la integración en los sistemas de control habituales se dispone lógicamente de los conocidos sistemas de bus de campo. Un interface de diagnóstico integrado y el ya conocido interface para Systembus de Lenze son obviamente parte del sistema. Seguridad incluida La técnica de seguridad integrable de forma opcional se ha desarrollado según IEC 61508 SIL 3 y cumple con los requisitos de la norma EN 954-1, cat. 3. Dependiendo de las necesidades, ofrecemos desde módulos para "paro seguro" hasta un bus de seguridad integrado. Una ayuda para el ahorro. 3 Hecho a medida Los sistemas de accionamiento 9400 se configuran en fábrica según los deseos del cliente y no los entregamos hasta haberlos probado. Nuestro cometido es facilitarle las cosas y reducir la logística. Obviamente es posible adquirir todas las opciones de forma individual. Usted elige. Nosotros suministramos.
Nuestra técnica de accionamiento mueve. Si usted quiere, al mundo entero.
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Rápido y seguro En el sistema de servoaccionamiento 9400 la técnica de montaje y la electrónica de accionamiento están separadas. Esto facilita el montaje y la instalación, y en el peor de los casos, el tiempo de parada se reduce a un mínimo gracias a la simplificación del cambio de componentes electrónicos. Single Drives En los equipos de un solo eje, el suministro de red, el DC bus y el ondulador se han incorporado en un solo equipo. Los elementos de filtrado integrados, así como el choper de frenado permiten un uso autónomo en instalaciones descentralizadas. También es posible una combinación con equipos de varios ejes. Para cables más largos o grados de supresión de interferencias superiores se dispone de filtros adicionales adecuados. Multi Drives Los equipos de varios ejes han sido optimizados para instalaciones multi-eje centralizadas y compactas. El intercambio de energía en el DC bus consigue una menor absorción de potencia en el lado de la red. El aprovechamiento en común del suministro de red, chopper de frenado y medidas para la EMC, reduce notablemente las necesidades de material e instalación. El fusible para DC bus integrado posibilita una desconexión selectiva en caso de fallo, sin que la interconexión se vea afectada por ello. Módulos de alimentación Para conceptos de alimentación centralizada se dispone de unidades de alimentación con chopper de frenado integrado.
Para uso universal Un amplio rango de voltaje de funcionamiento permite que los equipos puedan ser utilizados en cualquier parte del mundo. La adaptación a redes de alimentación aisladas (redes IT) es muy fácil de realizar. Lógicamente los equipos disponen de las aprobaciones UL y cUL y cumplen con la conformidad CE.
Todo lo que usted necesite La electrónica de control concebida en dos niveles y la posibilidad de combinar diversos módulos de memoria nos permiten ofrecerle soluciones a medida con las siguientes versiones: StateLine con módulo de memoria MM110 El servocontrolador para aplicaciones estándar y conceptos de control centralizados, parametrizable HighLine con módulo de memoria MM220 El servocontrolador para aplicaciones estándar, parametrizable y configurable HighLine con módulo de memoria MM330 El servocontrolador para tareas de accionamiento complejas y soluciones tecnológicas, parametrizable y configurable HighLine con módulo de memoria MM440 El accionamiento de automatización para tareas de accionamiento complejas, además de libre programación según IEC 61131-3 Control de frenos integrable La lógica inteligente para frenos de motor está incluida de serie en las funciones. Los módulos de control de frenos opcionales se incorporan en la base de montaje y permiten el control directo de frenos de motor con mínima necesidad de cableado.
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Hightech sólo tiene un objetivo: facilitar las cosas.
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Potente Gracias a modernos algoritmos reguladores con cortos tiempos de ciclo para el control de corriente, velocidad y posición, garantizan un gran rendimiento en todo momento. Los equipos soportan tanto un servocontrol con realimentación por encoder, como un procedimiento de regulación sin encoder.
Onboard El equipamiento con diversos bornes en las versiones StateLine y HighLine se complementan con la entrada de resolver existente en todos los equipos y un segundo interface multi-encoder para sistemas de realimentación de motor alternativos o encoders de posición adicionales en el lado de la carga. Se soportan encoders incrementales TTL o Sin-Cos, así como encoders Sin-Cos absolutos con protocolo Hiperface® o Endat y encoders de valores absolutos SSI. Transparente El estado actual del equipo se presenta de forma transparente a través de seis LEDs. Un interface de diagnóstico local, disponible en todo momento para la comunicación con un PC mediante adaptador USB, o un Keypad con display de texto permiten un análisis más profundo. Al mismo tiempo sirve para la parametrización o configuración de los equipos. Fácil y rápido Todas las configuraciones del equipo y datos de aplicación se guardan en un módulo de memoria enchufable. De esta forma, en el peor de los casos, es posible insertar el módulo de memoria en un equipo de recambio y retomar el funcionamiento sin necesidad de realizar grandes adaptaciones. Desde el módulo de memoria más sencillo, hasta el potente módulo con reloj en tiempo real integrado, encontrará lo correcto para cada necesidad.
Un trabajo en equipo perfecto empieza por una buena comunicación.
Con ETHERNET Powerlink hemos combinado esta ventaja, utilizando componentes Ethernet estándar para aplicaciones Motion Control, con las más altas exigencias al trabajo en tiempo real y la hemos integrado en el accionamiento. Lenze vuelve a subir el listón. 7 Systembus onboard El 9400 en la versión HighLine es perfecto para las comunicaciones gracias al interface de Systembus CANopen integrado. I/Os y HMIs descentralizados están garantizados de serie. Seguridad modular La técnica de seguridad integrable de forma opcional tiene formato modular. La escala de funciones empieza con el paro seguro según la norma EN 954-1, cat. 3, sigue con el soporte de funciones parametrizables y llega hasta la integración en sistemas de bus de seguridad. El planteamiento modular asegura posibilidades de crecimiento para el futuro y mantiene la flexibilidad. Mantenimiento a distancia En todo momento y desde cualquier lugar se puede acceder a los datos de proceso, parámetros y programas de aplicación de los convertidores 9400. Y todo ello a través de simples conexiones telefónicas o redes Ethernet. Gracias a la última tecnología OPC la integración del software está incluida.
Internacional Para la comunicación se dispone de innumerables posibilidades. Módulos enchufables para, por ejemplo la interconexión con Profibus garantizan la posibilidad de uso en todo el mundo y permiten realizar tareas especiales. Ethernet en el accionamiento Un estándar de IT como Ethernet ofrece la plataforma ideal para una comunicación completa, vertical y horizontal.
El principio es simple: una solución adecuada para cada aplicación.
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Flexible pero sencillo El objetivo de L-force es solucionar tareas de movimiento y proceso, así como funciones de máquinas complejas de forma sencilla. Para ello, el convertidor dispone de un software estructurado en varias capas, que se encarga de ofrecer escalabilidad, flexibilidad y ampliabilidad de una forma sin igual. Funcionalidad escalable La base de toda aplicación L-force es para parametrización fácil y rápida de soluciones predeterminadas. Tanto en el StateLine como en el HighLine existen una serie de configuraciones estándar que se pueden utilizar a través del Keypad. Si esta funcionalidad no es suficiente, el L-force Engineer ofrece un editor de funciones para el HighLine con el que se pueden configurar fácilmente ampliaciones individuales de las funciones. Para controles de movimiento y proceso más complejos se dispone también de configuraciones preparadas que se pueden adaptar de igual manera. Para el uso de estas aplicaciones en el HighLine es necesario el módulo de memoria MM330 MotionControl TopLevel.
Nivel PLC
Funciones de control y regulación de libre programación
Nivel tecnología
MotionControl TopLevel controles de movimiento y proceso adicionales para tareas de accionamiento más complejas parametrizable y configurable MotionControl HighLevel funcionalidad básica parametrizable para accionamientos reguladores y sistemas sincronizados configurable mediante editor de funciones MotionControl StateLevel funcionalidad básica parametrizable para accionamientos reguladores y sistemas sincronizados
Sistema operativo (Servo)
Control de motor (par, velocidad, posición) Monitorización de accionamiento Comunicación
Libre programación Para la automatización basada en el accionamiento existe la posibilidad de programar libremente las funciones superiores de control o regulación o ampliaciones de función según IEC 61131-3. Para ello se necesita el módulo de memoria MM440-PLC.
Elija lo seguro integrado en el accionamiento y con certificación TÜV.
El reto de la protección personal Según la Directiva de Máquinas europea el fabricante de una máquina ha de garantizar que el funcionamiento, la preparación y el mantenimiento de la máquina, si se utiliza de forma adecuada, no debe presentar peligros para las personas. Para sistemas de accionamiento esto significa garantizar una protección segura contra movimientos descontrolados. Seguridad integrada con certificado Al aplicar este requisito le prestamos apoyo a través de la técnica de seguridad integrada de forma opcional. Todas las funciones han sido desarrolladas según IEC 61508, SIL 3 y cumplen con la norma EN 954-1, cat. 3. Esto queda confirmado en el certificado de TÜV. En consecuencia ya no es necesario disponer de equipos de evaluación y desconexión externos. Ya que los sensores actúan directamente sobre la función de seguridad integrada, es posible obtener tiempos de desconexión yde reacción ante fallos extremadamente rápidos. Sus ventajas Ahorro de costes y tiempo ya que hay menos equipos y menos cableado Ciclos más cortos de la máquina gracias a tiempos de reacción más cortos Más seguridad gracias a conceptos de conexión más claros y ejemplos comprobados Ampliable para conceptos de seguridad futuros
Funcionalidad modular Toda la funcionalidad de seguridad está combinada en un sólo módulo que se integra en el equipo básico mediante un zócalo. De esta forma, las funciones de accionamiento relevantes para la seguridad se pueden asignar claramente a las exigencias relativas a la seguridad de cada máquina. Safety Modul 100 (SM100) Paro seguro Conexión de sensores de seguridad Safety Modul 300 (SM300) Paro seguro Detención segura Interrupción de funcionamiento segura Conexión y monitorización de sensores de seguridad Control de ejecución seguro Funcionamiento en cascada Reducción de velocidad segura (1 encoder) Funcionamiento paso a paso seguro Conexión a bus de seguridad (PROFIsafe, otros previstos) Con esto le ofrecemos una solución adecuada y segura para cada aplicación.
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Ingeniería desde la idea hasta la puesta en marcha. Y aún más.
L-force Engineering Catálogo impreso, catálogo electrónico (DSC) o documentación: todos estos medios le ayudarán con la ingeniería de su máquina. Todo ello forma un paquete razonable y completo con el que Lenze apoya la ingeniería de forma óptima. 10 El L-force Engineer Otro elemento esencial es el nuevo software L-force Engineer. El entorno de programación es fácil de aprender de forma intuitiva ya que está hecho a medida de las necesidades en la práctica. El L-force Engineer le ayudará en todas las fases del proyecto. La navegación principal se realiza a través de diversos niveles, así las funciones esenciales están clasificadas y se presentan claramente. Muchas superficies gráficas facilitan además la configuración y parametrización de los equipos. En lugar de programar, muchas veces sólo es necesario realizar simples configuraciones. Completo La ingeniería general del equipo es algo obvio con el L-force Engineer. Un gran número de funciones permiten el diseño óptimo, la puesta en marcha y el diagnóstico de la máquina.
Diseño
Configurador de hardware, configurador de redes, editor de conexiones, editor de funciones, superficies de parametrización gráficas etc., etc., etc. La gran cantidad de funciones en el L-force Engineer le facilitan el diseño de sus accionamientos. Gracias a la integración en un solo entorno de software se evita
Vista del proyecto
Configurar hardware
Editor de funciones
Puesta en marcha
la interminable copia de datos entre programas. Siempre se tiene todo a disposición - solucionado gracias a una memoria de datos común. Un elemento importante del Lforce Engineer es la puesta en marcha. Adapte su proyecto a la máquina real, compruebe que todas las funciones han sido guardadas en los equipos. Con sólo unos pocos pasos estará poniendo en marcha su aplicación.
Diagnóstico
Los mensajes del sistema y las informaciones sobre el estado se muestran claramente: Gracias a la ventana de monitorización es posible comprobar el estado de la máquina en todo momento. Para análisis más detallados del Servo Drive 9400 se dispone también de un potente osciloscopio.
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Parametrización gráfica
Configurar la red
Osciloscopio
Diagnóstico
Para nosotros es un concepto de accionamiento. Para usted un motor de éxito.
Con L-force Geared Motors usted dispone de una amplia gama de motores síncronos y asíncronos en un rango de potencia de 0,25 hasta 95 kW con pares constantes de 0,5 hasta 434 Nm lógicamente también en forma de unidad compacta con reductores Lenze y reductores planetarios. Pero todavía hay más: Bobinados con aislamiento reforzado y gran reserva térmica, alojamientos sobredimensionados y mecánica robusta que se encargan de alargar la vida útil lo más posible y de ofrecer la máxima seguridad de funcionamiento. Diferentes versiones de eje y formas de brida permiten un montaje universal. Frenos de motor con pares de frenado escalados, diversos sistemas de realimentación y ventiladores externos adecuados se encargan de una adaptación óptima de los motores a la aplicación.
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los motores. Gracias a la ya conocida tecnología de polo de elemento único (SEpT) se logra además una muy buena concentricidad y un par constante. Los diversos tamaños y variantes de bobinado con pares punta de entre 0,5 y 191 Nm facilitan la integración de los motores en la máquina. Los motores MCS son perfectamente adecuados para el uso en aplicaciones con grandes exigencias respecto a la dinámica y a la precisión. Servomotores asíncronos MCA Estructura modular, alto grado de protección, robustez gracias a la construcción y seguridad de funcionamiento, pero también gran dinámica, estructura compacta y altas velocidades máximas son las características por las que destacan estos servomotores asíncronos. Por ello los motores MCA son ideales para ser utilizados en un gran número de aplicaciones.
Servomotores síncronos MCS Los materiales más modernos (p. ej. imanes de neodimio-hierro-boro altamente energéticos) y una estructura total de nueva concepción permiten la mayor densidad de potencia, gran capacidad de sobrecarga y pocos pares de inercia, y en consecuencia la mayor dinámica con un formato extremadamente compacto de
Motores de accionamiento principal MDFQA La gran potencia constante con poco volumen de los servomotores MDFQA se logra gracias a la ventilación forzada. La construcción optimizada para el funcionamiento con convertidor asegura pares constantes y concentricidad óptima en un amplio rango de velocidades. En combinación con los equipos controladores de la serie 9400 los motores MDFQA también son excelentes para el uso en aplicaciones con motores de corriente continua.
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Motores asíncronos trifásicos Si lo que busca es una solución robusta y rentable, estos motores son la elección correcta. La estructura modular permite la conexión directa de frenos y diversos sistemas de realimentación. El alto grado de protección, bobinados diseñados especialmente para el funcionamiento con convertidor y alojamientos sobredimensionados garantizan un funcionamiento constante seguro en todas las aplicaciones.
Motorreductores compactos G-motion Si está buscando un programa de motorreductores completo con un rango de potencia de hasta 45 kW con pares de accionamiento de hasta 14.000 Nm, la elección correcta es G-motion de Lenze. La estructura extremadamente compacta de todas las formas de reductores (reductores helicoidales, reductores de perfil bajo, reductores de grupo cónico, reductores cónicos de alto rendimiento, reductores helicoidales-visinfín) ahorra espacio y asegura una gran dinámica con poca generación de ruidos. Poco desgaste, gran rendimiento y poco juego angular marcan la imagen de estos innovadores reductores capaces de adaptarse a todo. Para el caso de necesitar superiores características respecto a la dinámica, el juego angular y la resistencia a la torsión, disponemos de los reductores planetarios de la serie GPA que están predestinados para este tipo de aplicaciones.
Características de potencia StateLine, HighLine
Módulos de eje
9400 StateLine Funciones básicas Control de velocidad Control de velocidad lazo abierto 1) Control de par Control de posición Control de frenos Placa de características electrónica Función de osciloscopio Interfaces integrados Interface de diagnóstico Entrada de resolver Entrada multi-encoder Systembus CANopen Entradas digitales Salidas digitales Entradas analógicas Salidas analógicas Módulos de memoria licencias 2) Número de zócalos MM110 MotionControl StateLevel MM220 MotionControl HighLevel MM330 MotionControl TopLevel 1) MM440 PLC 1) Módulo de frenado 24 V DC, para montaje en base 2) Módulos de ampliación 2) Número de zócalos Módulos de comunicación Módulos de función Módulos de seguridad 2) Número de zócalos SM100 Paro seguro SM300 Funciones ampliadas ö estándar õ opcional imposible 1) en preparación 2) configurable en fábrica 1 õ õ ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 5 1 1 1 ö õ 1 9400 HighLine ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö 9 4 1 2 1 ö õ õ õ 2
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Ethernet, ETHERNET Powerlink 1), PROFIBUS, Systembus CANopen 1), DeviceNet 1) Frecuencia máster TTL 1) 1 õ õ
Módulos de memoria licencias
Aplicaciones / funciones parametrizable a través de Keypad / Engineer configurable con editor de módulos de función libre programación en IEC 61131-3
Aplicaciones estándar Control de velocidad Control de par Sincronismo de velocidad / angular Posicionamiento mediante tablas Ampliaciones de función individuales con módulos de función Lenze Otras aplicaciones estándar 1) Controles de movimiento y proceso complejos Control de posicionamiento 1) Disco de levas 1) Otras funciones tecnológicas 1) Funciones de control en lazo abierto y cerrado de gran nivel en IEC 61131-3
1) en preparación
MM110 MotionControl StateLevel
MM220 MotionControl HighLevel
MM330 MotionControl TopLevel
MM440 PLC
Datos técnicos sistema de accionamiento
Datos técnicos generales
Single Drive Voltaje de alimentación Voltaje nominal Frecuencias de chopeado Alimentación de la electrónica Rango de temperatura en funcionamiento Aprobaciones Conformidad Protección * dependiendo de la potencia 3 AC 180 ... 550 V ± 0 % alternativa: DC 260 ... 775 V ± 0 % 400 V AC, 45 ... 65 Hz 8 kHz (2, 4, 16 kHz) * interna / 24 V DC externa -10 ... +45 °C sin pérdida de potencia, 45 °C ... 55 °C con pérdida de potencia 2,5 %/K UL508C, cUL CE IP20 Multi Drive DC 260 ... 775 V ± 0 % 540 V DC 8 kHz (2, 4, 16 kHz) * 24 V DC externa -10 ... +45 °C sin pérdida de potencia, 45 °C ... 55 °C con pérdida de potencia 2,5 %/K UL508C, cUL CE IP20 Módulos de alimentación 3 AC 180 ... 550 V ± 0 % 400 V AC, 45 ... 65 Hz 24 V DC externa -10 ... +45 °C sin pérdida de potencia, 45 °C ... 55 °C con pérdida de potencia 2,5 %/K UL508C, cUL CE IP20
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Módulos de alimentación
Ejecución del equipo Módulos de alimentación IN [A] 8 32 IDCN [A] 10 39 (60 s/180 s) IDC máx [A] 15 58 (0,5 s/5 s) IDC máx [A] 40 117 Dimensiones An x Al x Pr [mm] 60 x 350 x 278 120 x 350 x 278
Módulos de eje
Ejecución del equipo In [A] (8 kHz) Single Drive 1,5 2,5 4 7 13 16,5 23,5 32 47 59 86 104 Multi Drive 1) 1,5 2,5 4 7 8,7 13 16,5 23,5 * motor asíncrono de 4 polos ** resistencia de frenado externa 1) en preparación Imáx [A] (8 kHz) (60 s/180 s) 2,3 3,8 6,0 10,5 19,5 24,8 35,3 48 71 89 129 156 2,3 3,8 6,0 10,5 13,1 19,5 24,8 35,3 Imáx [A] (2/4 kHz) (0,5 s/5 s) 6 10 16 21 39 49,5 59 70 103 130 172 208 6 10 16 28 28 39 49,5 70,5 Potencia típica del motor* [kW] 0,37 0,75 1,5 3 5,5 7,5 11 15 22 30 45 55 0,37 0,75 1,5 3 4 5,5 7,5 11 Potencia de de frenado punta** [kW] 5,0 5,0 8,8 8,8 15,3 22,9 22,9 42 55 55 116 116 Dimensiones An x Al x Pr [mm] 60 x 350 x 278 60 x 350 x 278 90 x 350 x 278 90 x 350 x 278 120 x 350 x 278 120 x 350 x 278 120 x 350 x 278 200 x 550 x 278 1) 200 x 550 x 278 1) 200 x 550 x 278 1) 260 x 650 x 350 1) 260 x 650 x 350 1) 60 x 350 x 278 60 x 350 x 278 60 x 350 x 278 90 x 350 x 278 90 x 350 x 278 120 x 350 x 278 120 x 350 x 278 120 x 350 x 278
Es bueno saber
por qué estamos aquí
"Nuestros clientes son lo primero. Su satisfacción es nuestra motivación. Pensar en las ventajas para los clientes significa incrementar su productividad a través de la fiabilidad."
"Nuestro mercado es el mundo. Desarrollamos y producimos a nivel internacional. Estamos cerca de usted en todo el mundo."
"Nosotros le damos exactamente lo que necesita productos perfectamente compatibles y soluciones con las funciones adecuadas para sus máquinas e instalaciones. Eso es lo que entendemos por calidad."
"Aproveche nuestra experiencia adquirida durante más de 50 años en los campos más diversos y aplicada de forma consecuente en productos, funciones de movimiento y soluciones específicas para la industria."
"Nos identificamos con sus objetivos y queremos establecer colaboraciones a largo plazo, a beneficio de ambos. Gracias a una asesoría competente se obtienen soluciones adecuadas. Estamos a su disposición y le prestamos apoyo en todos los procesos decisivos."
Puede confiar en nuestro servicio. Nuestros expertos están dispuestos a asesorarle 24 horas al día, 365 días al año en más de 30 países a través de nuestro teléfono de ayuda internacional 008000 24 Hours (008000 2446877).
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